विशेषताएँ: .पीसीआई बस .4-अक्ष स्टेपर या डिजिटल सर्वो नियंत्रण .4 एनकोडर सिग्नल (ए/बी/जेड) इनपुट .16 सामान्य प्रयोजन इनपुट ऑप्टोकॉप्लर .16 सामान्य प्रयोजन आउटपुट ऑप्टोकॉप्लर .प्रत्येक अक्ष मूल, मंदी और सीमा स्विच और अन्य इंटरफेस के साथ आउटपुट पल्स/दिशा या डबल-पल्स सिग्नल की प्रत्येक धुरी .अधिकतम पल्स आउटपुट आवृत्ति 2M Hz है एनकोडर पल्स इनपुट आवृत्ति 2M हर्ट्ज तक .ट्रैपेज़ॉइडल त्वरण और मंदी .परिवर्तनीय गति गति बहु-अक्ष रैखिक प्रक्षेप का समर्थन करें .मल्टी-कार्ड शेयरिंग का समर्थन करें | ||||