उत्पादों
मोशन कंट्रोलर WNMPC2810 श्रृंखला, एक में 8 अक्षों तक नियंत्रित
विशेषताएँ
पीसीआई-बस
स्टेपर मोटर्स या डिजिटल सर्वो मोटर्स के लिए 1 से 4-अक्ष कार्ड पल्स आवृत्ति 0.02 हर्ट्ज से अधिकतम 2 मेगाहर्ट्ज तक।
एकाधिक अक्षों के लिए रैखिक प्रक्षेप, दो अक्षों के लिए वृत्ताकार प्रक्षेप।2-सीएच एनकोडर इनपुट इंटरफेस (ए/बी/जेड चरण)
एनकोडर पल्स इनपुट आवृत्ति 2 मेगाहर्ट्ज तक
19-सीएच इनपुट, 24-सीएच आउटपुट
ओरिजिन, स्लो-डाउन और लिमिट जैसे इंटरफ़ेस स्विच करें
पल्स/दिशा या सीडब्ल्यू/सीसीडब्ल्यू सिग्नल
अधिक अक्षों को नियंत्रित करने के लिए एक पीसी में एकाधिक कार्ड रखे जा सकते हैं
धीमे-धीमे/धीमे नियंत्रण के लिए ट्रैपेज़ॉइडल या एस-वक्र ड्राइव, धीमे-धीमे/धीमे नियंत्रण के लिए उपयोगकर्ता-परिभाषित वक्र।दो प्रोसेसिंग मोड जैसे बैच प्रोसेसिंग और तत्काल प्रोसेसिंग
तेज़ और सुचारू निरंतर पथ गति
स्थिति तुलना आउटपुट
उत्पन्न दालों और एनकोडर फीडबैक के माध्यम से स्थिति को विनियमित करें
मैनुअल पल्स जनरेटर के लिए इनपुट इंटरफ़ेस
इलेक्ट्रॉनिक गियरिंग
हार्डवेयर इंटरफ़ेस
WNMPC2810 ऑप्टो-पृथक डिजिटल सिग्नल (12~24DCV) जैसे कि मूल, धीमा-डाउन, सीमा और I/O सिग्नल और त्वरित ऑप्टो-पृथक पल्स सिग्नल (5DCV) जैसे पल्स, दिशा और एनकोडर फीडबैक के साथ 62-पिन कनेक्टर लागू करता है। संकेत.बाहरी परिरक्षित कनेक्ट केबल को शामिल करते हुए, MPC2810 में उत्कृष्ट हस्तक्षेप-रोधी क्षमता है।
62-पिन टर्मिनल बोर्ड के पिन ऐरे का संदर्भ लें:
| टर्मिनल पिन नं. | P62 केबल पिन नं. | नाम | विवरण |
| D1 | 42 | DCV5V | +5V आउटपुट (वर्तमान: अधिकतम 500mA) DCV24V के साथ सामान्य-GND, डिस्कनेक्ट किया जा सकता है |
| D2 | 21 | DCV24V | +24V इनपुट (आवश्यक) |
| D3 | 20 | ओजीएनडी | 24V GND इनपुट (आवश्यक) |
| D4 | 62 | एसडी1 | धीमा 1 |
| D5 | 41 | EL1- | विपरीत सीमा 1 |
| D6 | 19 | ईएल1+ | आगे की सीमा 1 |
| D7 | 61 | संगठन1 | उत्पत्ति 1 |
| D8 | 40 | एसडी2 | गति कम करना 2 |
| D9 | 18 | EL2- | विपरीत सीमा 2 |
| डी10 | 60 | ईएल2+ | आगे की सीमा 2 |
| डी11 | 39 | संगठन2 | उत्पत्ति 2 |
| डी12 | 17 | SD3 | धीमा 3 |
| डी13 | 59 | EL3- | विपरीत सीमा 3 |
| डी14 | 38 | ईएल3+ | आगे की सीमा 3 |
| डी15 | 16 | ORG3 | उत्पत्ति 3 |
| डी16 | 58 | एसडी4 | धीमा 4 |
| डी17 | 37 | EL4- | विपरीत सीमा 4 |
| डी18 | 15 | EL4+ | आगे की सीमा 4 |
| डी19 | 57 | संगठन4 | उत्पत्ति 4 |
| D20 | 36 | एएलएम | खतरे की घंटी |
| D21 | 14 | IN18 | सामान्य इनपुट 18 |
| D22 | 56 | IN19 | सामान्य इनपुट 19 |
| D23 | 35 | IN20 | सामान्य इनपुट 20 |
| D24 | 13 | -DIN1 | एनकोडर A1- (CW/CCW मोड: पल्स 1-) |
| D25 | 55 | +DIN1 | एनकोडर A1+(CW/CCW मोड: पल्स1+) |
| D26 | 54 | -DIN2 | एनकोडर बी1-(सीडब्ल्यू/सीसीडब्ल्यू मोड: दिशा1-) |
| डी27 | 34 | +DIN2 | एनकोडर B1+(CW/CCW मोड: Direction1+) |
| डी28 | 33 | -DIN3 | एनकोडर Z1- |
| D29 | 12 | +DIN3 | एनकोडर Z1+ |
| डी30 | 11 | -DIN4 | एनकोडर A2- (CW/CCW मोड: पल्स 2-) |
| डी31 | 53 | +DIN4 | एनकोडर A2+ (CW/CCW मोड: पल्स 2+) |
| डी32 | 52 | -DIN5 | एनकोडर बी2-(सीडब्ल्यू/सीसीडब्ल्यू मोड: दिशा 2-) |
| डी33 | 32 | +DIN5 | एनकोडर B2+(CW/CCW मोड: दिशा 2+) |
| डी34 | 31 | -DIN6 | एनकोडर Z2- |
| डी35 | 10 | +DIN6 | एनकोडर Z2+ |
| डी36 |
| COM1_8 | अवशोषण सर्किट, डिस्कनेक्ट किया जा सकता है |
| डी37 | 30 | बाहर1 | सामान्य आउटपुट 1 |
| डी38 | 51 | बाहर2 | सामान्य आउटपुट 2 |
| D39 | 50 | बाहर3 | सामान्य आउटपुट 3 |
| D40 | 8 | बाहर4 | सामान्य आउटपुट 4 |
| D41 | 49 | —— | संरक्षित |
| D42 | 29 | बाहर5 | सामान्य आउटपुट 5 |
| डी43 | 7 | बाहर6 | सामान्य आउटपुट 6 |
| डी44 | 28 | बाहर7 | सामान्य आउटपुट 7 |
| डी45 | 48 | बाहर8 | सामान्य आउटपुट 8 |
| D46 | 27 | -DUT1 | 1-अक्ष दिशा- |
| D47 | 6 | +DUT1 | 1-अक्ष दिशा+ |
| डी48 | 5 | -DOUT2 | 1-अक्ष पल्स - |
| D49 | 47 | +DOUT2 | 1-अक्ष पल्स + |
| D50 | 26 | -DUT3 | 2-अक्ष दिशा - |
| D51 | 4 | +DOUT3 | 2-अक्ष दिशा+ |
| D52 | 46 | -DUT4 | 2-अक्ष पल्स - |
| D53 | 25 | +DUT4 | 2-अक्ष पल्स + |
| D54 | 45 | -DUT5 | 3-अक्ष दिशा - |
| D55 | 3 | +DOUT5 | 3-अक्ष दिशा+ |
| D56 | 2 | -DUT6 | 3-अक्ष पल्स - |
| D57 | 24 | +DUT6 | 3-अक्ष पल्स + |
| D58 | 44 | -DUT7 | 4-अक्ष दिशा - |
| D59 | 23 | +DUT7 | 4-अक्ष दिशा+ |
| D60 | 1 | -DUT8 | 4-अक्ष पल्स - |
| डी61 | 43 | +DUT8 | 4-अक्ष पल्स + |
| डी62 | 22 | —— | संरक्षित |
तारों
स्टेपर मोटर ड्राइव या डिजिटल सर्वो मोटर ड्राइव MPC2810 से उत्पन्न पल्स/दिशा आउटपुट प्राप्त करते हैं।पल्स/दिशा संकेतों के निम्नलिखित वायरिंग आरेख का संदर्भ लें:
MPC2810 दो आउटपुट मोड जैसे पुल/डीर आउटपुट (डिफ़ॉल्ट) और सीडब्ल्यू/सीसीडब्ल्यू आउटपुट का समर्थन करता है।आउटपुट मोड सेट करने के लिए फ़ंक्शन "set_outmode" का उपयोग किया जाता है।
एनकोडर इनपुट वायरिंग
उपयोगकर्ता को ए/बी/जेड चरणों के पल्स सिग्नल प्राप्त करने वाले 2-सीएच एनकोडर इंटरफेस प्रदान किए जाते हैं।वायरिंग आरेख इस प्रकार है:
डिजिटल इनपुट और आउटपुट की वायरिंग
डिजिटल इनपुट जैसे सीमा, धीमा-डाउन, उत्पत्ति, बाहरी अलार्म और सामान्य इनपुट संपर्क स्विच या एनपीएन निकटता सेंसर हो सकते हैं।वायरिंग आरेख इस प्रकार है:
MPC2810 के डिजिटल सिग्नल ऑप्टोकॉप्लर या डिजिटल इनपुट जैसे सर्वो-ऑन, क्लियर एरर/सर्वो सिस्टम के काउंटर को चला सकते हैं।वायरिंग आरेख इस प्रकार है:
